作为2025中国城市规划年会重要活动之一，由广州市城市规划勘测设计研究院和中国城市规划学会城市感知学术专班承办的“城市低空感知与智慧规划”学术研讨会于2025年8月31日上午在沈阳成功召开。会议邀请了各界专家、学者共聚一堂，深入交流探讨城市低空感知与智慧规划的相关理论、关键技术和应用场景，推动规划从经验驱动向科学治理跃升，更好地服务现代化人民城市建设。
“低空经济”连续两年写入国家政府工作报告，标志着这一新兴产业正式上升为国家战略。同时，中央城市工作会议将建设智慧城市作为六大目标之一，放在突出的位置。面向新时期，需要促进规划在低空领域的创新，助力智慧城市建设，焕新规划的价值与作为。
本次学术研讨会中，中国城市规划协会会长唐凯、中国航空研究院首席专家吴希明，同济大学教授黄建中，广州市城市规划勘测设计研究院院长、城市感知学术专班负责人邓兴栋，天津大学教授曾鹏，深圳大学教授、城市感知学术专班成员朱家松，同济大学教授钮心毅，南京大学副教授席广亮，山东大学副教授高凡等嘉宾进行了分享与交流，会议由广州市城市规划勘测设计研究院总工程师、城市感知学术专班负责人助理刘洋主持。
时隔十年，中央再次召开城市工作会议，城市发展目标从“人民城市”到“现代化人民城市”，提出“一个优化、六个城市”重点任务，将“发展新质生产力”摆在更加突出的位置。从1980年“六五”开始到2025年“十四五”期末，国家分阶段提出了解决温饱、总体小康、全面建设小康社会的目标，“十五五”是基本实现社会主义现代化重要突破的关键期。
今年3月，中国城市规划学会成立了城市感知学术专班。我院连续三年在城市感知领域推进了从理论到技术的持续探讨，今年更是把重心放在应用端，开展了重庆“两江慧眼”感知系统首飞仪式、规划西部行—西藏行等系列活动。
感知结合低空，成为代表新质生产力发展的新方向。在低空发展方面，广州以建设千亿级重要支柱产业为目标，提出重点发展eVTOL、飞行汽车等六大航空器细分赛道。围绕航路网络、起降设施、场景应用和监管平台等方面开展低空基础设施的建设。低空航路方面，我们引入多智能体强化学习的方法，探索基于超大城市复杂环境低空航路规划的技术方案，搭建了“数据基础、空域模拟、宏观分配、微观优化”的技术路线。从夯实数据基础开始，结合建筑、地形、低空起降设施和管制空域搭建城市三维模型；开展空域模拟，应用计算流体力学，开展飞行阻抗演算；进行宏观分配，根据城市级的出行OD（起点-终点）数据，确定各个主要飞行廊道上的初步交通负荷；最后开展微观优化，进行个体级无人机微观飞行仿真。
低空感知方面，构建了“广州鹰眼”一张网，总体计划布设150台无人机机巢，已建120台，在广州多区实际应用近2年，涵盖包括自然资源、城市管理等13大领域的74类工程级应用场景，飞控平台实现“一网统管、一网统飞、一网统算”，数据资源实现“一次飞行、多方利用”。硬件方面，自研跨品牌兼容、实现跳飞功能的无人机机巢以及长续航（有效作业时间40-60分钟）、多载荷的专业级无人机；软件方面，自研高性能时空计算引擎“云悟时空”，可以实现海量多源异构数据的统一存储、高效检索、空间对齐和亚秒级运算，支撑无人机“边飞边算”；算法方面，构建1.2亿参数的遥感视觉基础模型，利用百万级低空遥感解译样本进行训练，违法变化查全率≥85%，火焰烟雾识别率≥95%，真正达到“算得准”。该系统已在河南、甘肃、重庆等省市落地，服务数十个委办局和国企，并向“一带一路”国家辐射。
未来，我们将依托学会城市感知学术专班，与广大同行一起，持续深化城市低空感知领域的技术创新与场景拓展，为行业的转型发展多做一些贡献。
曾鹏教授首先指出低空经济、人工智能与城市更新未来应当更加紧密的融合共生。一方面，城市是新质生产力的孵化平台和应用场景，“低空经济”技术创新及商业应用是城市动能转换的重要触媒。另一方面，城市更新是城市存量空间的系统性价值重组，“低空感知”等智慧化工具为城市更新提供精细化手段。
随后介绍了团队基于“飞手+机场”的全类型多模式感知平台，在充分利用大疆既有硬件的基础上，进一步整合资源，通过AI赋能低空感知，为城市的发展研究提供周期性的数据支撑，实现城市物质空间与社会空间感知的融合。并以天津市内六区为例，应用多维一体化感知系统识别城市更新图斑和绩效，以2000-2020年的8098个城市更新空间演变图斑为基础数据，相对细致地逐年还原了20年间天津市内六区的城市更新行动历程，在完整的内城尺度上实证了城市更新确实会对社会空间的结构演化形成影响。
最后曾鹏教授指出，新时期城市更新工作要统筹兼顾城市多维空间的价值融合，有序调控城市更新引发的社会分层；要尊重多元更新主体的空间价值观差异，以外部性内化制度推动多元主体共治；要将社会空间指标引入规划与治理全过程，建立多维度价值融合视角的城市更新实施监测体系。
深圳大学极端环境绿色长寿道路工程全国重点实验室副主任、城市感知学术专班成员、教授
朱家松教授从低空经济政策与内涵出发，详细解读了低空经济关键技术助推新质生产力的实现路径。首先明确数字化管理、智能网联、智能运行管理、运行安全保障等支撑低空经济的关键技术方向。针对当前存在的挑战与不足，详细介绍了面向高密度城市低空物流场景的高并发、高精度、高可靠导航定位（低空数字化管理技术），基于无人浮空器的智能通讯（低空智能网联技术），模型不确定下的多模态式切换机制、三维危险环境感知与语义理解（低空智能运行管理技术），可探测性障碍物多源检测技术、故障无人机动态降落区识别与控制技术、无人机受限空间自主避障防撞技术（低空运行安全保障技术），并系统汇报了团队在低空关键技术领域开展的研究探索成果。
其次，提出新时期测绘地信发展的4个目标——为数字中国打造统一时空基底、为高质量发展提供丰富数据保障、为地信产业发展营造优良环境、为新安全格局严守地信管理底线，以及低空经济助力地理信息新质生产力的2大方向——多模多测综合低空地理信息感知获取技术体系、通航运行及近地空域管控地理信息支撑技术体系。
最后，朱教授指出数智化的基础要素是数据，应当以其为结合点从获取和服务两端，实现低空经济与地理信息的共生融通和相互赋能，培育出适应新发展的新质生产力。
钮心毅教授指出大模型开启了人工智能发展的新阶段，与既往判别式人工智能技术有着关键性的差异。判别式AI是“判断者”，负责对已知数据做分类或预测；生成式AI是“创造者”，负责基于规律生成从未有过的新内容。并进一步提出专业大模型是掌握“通用知识+领域知识”的专业人士，可看成是一个面向某一特定专业领域（如规划领域）的行业知识库，其内容、知识颗粒度相比通用知识有极大的提升。
以同济规划院国土空间总体规划辅助成果审查模型、步行友好型街道更新专业大模型为例，钮教授详细介绍了专业大模型“应用场景-业务逻辑-领域知识”的融入途径，以及“诊断-推理-施策”的专业性融入工作模式，并进一步明确专业大模型是业务助手（AI辅助、增强专业性工作），可以为规划专业降本增效、精准施策。
最后提出规划专业大模型难点在于如何将城市规划领域知识融入大模型，亟待思考大模型在实际专业工作中承担的角色，评估大模型的输出质量，关注人机协作，让专业大模型成为规划师专业工作的助手。
席广亮副教授认为，城市是数字中国建设的综合载体，推进城市全域数字化转型是必然要求，需以数字化、智慧化赋能新型城镇化高质量发展。他从三方面提出数字时代城市虚拟—现实空间孪生体系。
在虚实空间互动分析框架上，构建了“虚拟空间-场所空间-关系空间”的分析模型。
在互动作用方式上，提出两种路径：一是“数据采集-模型构建-模拟推演 -趋势预判-方案输出”的长链推演方式，作为长周期决策路径，核心在于提供前瞻性调控能力，支撑城市系统高维关联运算与优化方案生成；二是“传感器监测 -触发预设规则-终端即时响应”的短路反射方式，作为瞬时响应路径，核心是保障时效性，维持关键系统紧急状态下的稳定运行。
在智慧规划策略上，提出三点建议：一是技术与方法创新，革新规划工具，利用城市大模型与多模态感知整合数据、构建时空数据库，结合因果推断与强化学习模拟政策效果，制定最优方案；二是强化数字技术应用，推动“数据感知-智能分析-动态响应”闭环；三是营造未来场景，加强虚实耦合参与式治理，构建可持续系统与“环境感知-情绪识别-服务响应”智能闭环。
高凡副教授介绍北斗、GPS等系统发射的L波段信号，不仅可以用于导航，其经地面反射的信号还可以用于对地遥感，该技术称为GNSS-R。该技术相比目前的主流测高技术，可通过非接触式方式进行多角度观测，并且无量程限制，可通过星载、机载、无人机载、船载、岸基等多平台实现。
高凡副教授详细介绍了山东大学卫星导航与遥感团队研制的GNSS-R海面测高系统。该系统能以较低成本获取高时空分辨率的海面高信息，可以测得厘米级的海面高度。弥补了传统海面测高手段的局限，构建了更高效、全面的海洋观测体系。目前系统已经完成了岸基、无人机载和机载实验，并得到了厘米级的海面高度，为海洋治理与海洋经济发展提供了强有力的支撑。
连续三年参加城市感知方向的讨论，感触颇深。2023年，我们开始讨论城市感知和智慧规划的重要性并初步搭建研究框架，通过多专业融合来提高城市感知水平，赋能智慧规划，这是重要的开端。2024年的主题是城市感知技术与治理实践，进一步聚焦讨论技术的落地，回归到城市感知本质的目的，服务于城市治理，提高治理水平。今年，主题聚焦到了低空感知，结合“低空经济”这一当前重要的国家战略，讨论越来越深入，跟实践结合的越来越好。
从城市规划专业角度，需要更多关注利用低空感知技术如何让规划更智慧，帮助解决规划当中难以解决的卡点、填补研究空白。基于此提出三点建议：一是进一步梳理低空感知在规划和治理当中的应用前景，包括但不局限于空间品质提升、城市更新绩效评估、城市体检与监测预警等；二是注重与加强低空感知和其他感知方式方法的协同，各自发挥特长，更好地应用到规划和治理之中；三是进一步关注城市低空基础设施的建设，关注空间组织、设施建设、航线航路等方面的需求，构建一个统筹的智能管理数字平台大系统。不同的企业和主体，对于低空经济的需求都不一样，规划需要对各类需求进行统筹分析和研判，开展一些超前的研究。
低空经济需要从整体社会运行环境去理解，今天的报告给我们提供了除了飞行器、制造业之外的，更多更广泛的角度。对低空经济的理解需要先从目标开始，低空经济是推进中国式现代化的重要手段，低空技术未来也将极大的改变社会运行逻辑。
目前我们谈论的多是无人系统、高端飞行，长远来看，未来大量无人、载人系统进入低空领域后，会对城市的运行逻辑产生颠覆性的影响，极大地促进社会各类要素高效运行。从城市规划角度来说，需提前进行高效、高速城市和社会形态的转型思考，从立体城市视角进行高质量智慧规划，进而服务于中国式现代化总体目标。
此外，航空产业的典型特征是大投入、长产出、晚回报，不同城市和地区需要根据自身的特征和基础，因地制宜制定低空经济发展的目标和路径，并提出系统性的协调方案。
规划师常说“城市规划是用脚走出来的”，就是说要感知现状。传统的方式靠规划师用脚丈量城市、体验与感知空间。当前，城市感知新技术应用可以抓取海量要素和信息，大量地节省人力评估，并进行快速的分析判断，这是一件创新性极强且非常有意义的工作。今天的几个报告，从理论研究、实践探索、案例应用等角度，开展了“诊断-研判-方案”全链条的创新工作，体现了大家真正用心在焕新规划的价值和作用。
同时，城市规划有一个非常重要的属性就是公共管理，跟人结合比较密切，因而空间感知与人的感知相结合就显得非常重要。要关注人机结合的技术发展方向，关注新技术在规划管理方面的运用，一边推动技术突破，一边不断加强与实践的结合，强化与管理部门的沟通，不断转变城市管理者的思维方式与工作方式。希望城市感知与智慧规划工作越做越好。
会议最后，刘洋总工程师在与会嘉宾发言观点的基础上，分享了对城市低空感知与智慧规划的思考。
今天的报告和研讨主要围绕三个方面：首先是低空的保障，包括低空基础设施、航路等规划与建设；第二个方面是低空的管理，从低空的时空底座、智能网联、智能运行管理和运行安全保障等四个方面进行了探讨；第三个方面是低空的应用，围绕着“感-融-知-用”的技术体系，异构无人系统的协同感知，海量时空数据的融合计算，拥抱AI的智能认知，以及面向规划和城市治理的各种场景的应用，给我们大家带来了一个非常丰富的学术盛宴。
未来，城市感知学术专班将围绕上述方面，在城市低空感知与智慧规划方向持续开展研讨与探索。
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